Fases do teste
Levantar, ida, viragem, regresso, viragem final e sentar, com início, fim e duração de cada uma. O tempo total deixa de depender do reflexo de quem segura o cronómetro.
Em desenvolvimento, em pré-validação clínica
O Timed Up and Go, medido a partir de um vídeo de telemóvel.
Grave o teste com o telemóvel e receba, em minutos, o tempo de cada fase, as métricas de marcha e equilíbrio e um relatório clínico pronto a rever e partilhar.
Enviamos apenas marcos do projeto: resultados da validação, versões de teste e oportunidades de colaboração. Sem spam, e pode sair quando quiser.
0,00s
A preparar
Movimento detetado numa gravação de teste, sem imagem do doente
Para que serve
O Timed Up and Go é o teste mais usado para avaliar a mobilidade e o risco de queda em pessoas idosas. Normalmente fica-se com um único número: o tempo total. O TUGscope transforma a mesma gravação de 20 segundos numa avaliação completa de marcha e equilíbrio, sem sensores, sem marcadores e sem laboratório.
Tempo total e por fase
Levantar, ida, viragem, regresso, viragem final e sentar, com início e fim de cada fase. O cronómetro deixa de depender do tempo de reação de quem avalia.
Métricas de marcha e equilíbrio
Cadência, velocidade, comprimento do passo e da passada, apoio e balanço, duplo apoio, simetria, regularidade, estratégia de viragem, controlo do tronco e uso das mãos nas transferências.
Relatório pronto a partilhar
Um PDF claro, com linha de tempo, tabelas e um texto clínico redigido com apoio de IA. O clínico revê, edita e assina antes de partilhar.
Como funciona
Basta um telemóvel num tripé. O vídeo é analisado no seu computador e nunca sai dele; só as medições, e opcionalmente algumas imagens-chave, são usadas para preparar o relatório.
Grave o teste
Com o telemóvel, de lado ou de frente, do momento em que o doente está sentado até voltar a sentar-se.
1 minutoCarregue o vídeo
Indique o doente, o auxiliar de marcha e o percurso. A aplicação reconhece o movimento do corpo e identifica cada fase do teste.
No seu computadorReceba as medições
Tempo total e por fase, cadência, velocidade, comprimento do passo, viragem, levantar e sentar, postura e sinais de dificuldade.
Alguns minutosReveja e partilhe
O relatório aparece na aplicação com um texto clínico proposto pela IA. Corrija o que entender e exporte o PDF.
PDF prontoO que mede
O TUGscope reconhece o movimento do corpo em cada imagem do vídeo e, a partir daí, calcula as medições com métodos biomecânicos reprodutíveis. Cada valor do relatório indica como foi obtido e com que confiança.
Marcha
Número de passos, cadência, velocidade, comprimento do passo e da passada, tempos de apoio e balanço, simetria entre os dois lados e regularidade.
Viragem
Duração, número de passos, direção e fluidez da viragem, com sinais de alerta como interrupções, passos cruzados ou rotação do corpo em bloco.
Levantar e sentar
Tempo de cada transferência, tentativas, uso das mãos, inclinação do tronco e controlo da descida para a cadeira.
Postura e sinais de dificuldade
Inclinação e oscilação do tronco, balanço dos braços, elevação dos pés, passos corretivos e procura de apoio nas paredes ou no mobiliário.
Qualidade da gravação
A aplicação avalia o enquadramento, a estabilidade da câmara e a confiança da deteção, e indica quando uma medição não é fiável nessas condições.
Primeiros resultados
Tempo total medido pelo TUGscope contra o cronómetro do examinador, em quatro gravações de teste com condições diferentes. O cronómetro inclui o tempo de reação de quem avalia.
Estes números vêm de gravações internas de desenvolvimento. A validação formal, com protocolo e amostra definidos, é o passo seguinte do projeto.
| Condições de gravação | Cronómetro | TUGscope |
|---|---|---|
| Câmara na mão, a acompanhar o doente | 27,13 s | 27,32 s |
| De frente, doente parcialmente fora de plano | 24,74 s | 23,6 s |
| Em diagonal, gravação começa a meio do levantar | 16,11 s | 15,01 s |
| De frente, câmara parada | 13,26 s | 12,74 s |
A aplicação
Três ecrãs, sem curva de aprendizagem: dados do doente e vídeo, análise com o movimento detetado em tempo real, e resultados com linha de tempo, medições e relatório editável. Funciona sem ligação à internet; o apoio de IA é opcional.
O relatório em PDF
Um documento pensado para ser lido por outros profissionais de saúde. Começa pelo tempo total e pela linha de tempo das fases, segue com as tabelas de medições e termina com o texto clínico.
Medições, observações e interpretação aparecem sempre separadas, para que se saiba o que foi calculado, o que foi visto e o que é juízo clínico.
Valores em falta são declarados como não avaliados, com a razão: ângulo da câmara, falta de referência de escala ou poucos passos.
Uma secção de limitações fecha cada relatório: qualidade do vídeo, estabilidade da câmara, confiança da deteção.
Editável antes de exportar. O texto da IA é uma proposta; o clínico assina o que sai.
Ver um relatório real (PDF)
Relatório do teste mostrado no vídeo, tal como saiu da aplicação: 6 páginas, 330 KB. Publicado com o consentimento do participante; a identificação está anonimizada.
Relatório do teste Timed Up and Goexemplo.mov · gerado em 2026-10-28
12,7s
Tempo total do TUG, do início do movimento até à anca assentar na cadeira
Levantar 0,5 s
Ida 3,9 s
Viragem 3,0 s
Regresso 2,6 s
Viragem final 1,9 s
Sentar 1,1 s
UtenteUtente exemplo
Idade78
Auxiliar de marchanenhum
Percurso3,0 m
Câmaraparada
Vista da câmaradiagonal
Calibração métricaindisponível
Deteção do sujeito100% dos frames
Marcha
| Métrica | Ida | Regresso |
|---|---|---|
| Passos | 5 | 4 |
| Cadência | 109,7 passos/min | 131,5 passos/min |
| Velocidade | 0,77 m/s < 0,8 | 1,17 m/s |
| Comprimento do passo | 0,42 m | 0,53 m |
| Regularidade: CV do tempo de passo | 6,3 % | 35,9 % |
Viragem
| Duração | 3,02 s | Interrupções | 0 |
| Passos | 4 | Rotação em bloco | não |
Resultado global. O tempo total de 12,74 s situa-se na zona limítrofe dos pontos de corte habitualmente citados para maior risco de queda em idosos da comunidade (12 a 13,5 s) e não permite, por si só, classificar o risco. A velocidade na ida (0,77 m/s) fica abaixo do limiar de referência de 0,8 m/s…
Continua: levantar e sentar, postura, sinais de dificuldade, interpretação, recomendações e limitações
Com apoio de inteligência artificial
A IA não mede nada: isso é feito pelos algoritmos de análise de movimento. Entra depois, para fazer o que esses algoritmos fazem mal: olhar para as imagens como um clínico olharia e escrever um relatório claro a partir dos números.
Observar
Revisão visual do teste
A partir de algumas imagens-chave do vídeo, a IA descreve o que se vê: se há auxiliar de marcha, se o doente procura apoio, se usa as mãos para se levantar ou sentar, se arrasta os pés, como está a postura. Quando não é visível, diz que não é visível.
Redigir
Relatório clínico em português
Com as medições e a revisão visual, a IA redige um texto claro, com referências clínicas prudentes e uma secção de limitações. Separa sempre o que foi medido, o que foi observado e o que é interpretação. Não faz diagnósticos.
Fica no seu computadorO vídeo original, a identificação do doente, o vídeo com o movimento detetado e o PDF final.
É partilhado para o relatórioAs medições e, se quiser, algumas imagens-chave do teste. Sem nome do doente e sem o vídeo completo. Pode desligar o envio de imagens.
Volta para siAs observações e o texto do relatório, prontos a rever na aplicação antes de exportar.
Os números são sempre medidosA IA nunca inventa nem calcula valores. Cada número do relatório vem da análise de movimento e pode ser rastreado até à sua origem.
OpcionalA análise completa funciona sem IA. O relatório assistido ativa-se quando quiser, e pode ser desligado a qualquer momento.
O clínico tem a última palavraO texto é uma proposta. É revisto e editado na aplicação por quem assina o relatório.
Estado do projeto
Software em desenvolvimento, em fase de pré-validação para estudos clínicos.
O TUGscope não é ainda um dispositivo médico certificado e não deve ser usado para decisões clínicas. O protótipo funciona de ponta a ponta e está pronto para ser comparado com a avaliação de referência em contexto clínico e hospitalar.
- Estudos de concordância e fiabilidade teste-reteste em serviços de geriatria, medicina física e reabilitação, neurologia e ortopedia.
- Protocolos de gravação padronizados (tripé, vista lateral, marcação dos 3 m) e recolha de vídeos com consentimento informado.
- Colaboração com fisioterapeutas e geriatras na revisão do relatório clínico e das referências usadas na interpretação.
Parceiros clínicos e académicos
Se trabalha num hospital, numa unidade de cuidados continuados, numa instituição de ensino ou num grupo de investigação e quer participar na validação, fale connosco.
[email protected]Diogo Pinto, Geridoc. Respondemos a todos os contactos.